| ルージ・ファミロン |
| 性別/年齢 |
男 １３歳 |
| 身分 |
ゾイド乗り |
本作の主人公。ミロード村に住む少年。ゾイド乗りの一家だが、自分だけゾイドに乗れないのを気にしていた。正義感が強い性格。ある日、村を襲ったバイオゾイドを倒したいという気持ちが伝わり、ルージが初めてムラサメライガーを動かした。
愛機はムラサメライガー、 |
| レ・ミィ |
| 性別/年齢 |
女 １２歳 |
| 身分 |
自称ラ・カンのボディーガード |
本作のヒロイン。行動力があり、口が達者な女の子。幼い外見とは裏腹に性格は女の子らしさがあまり見られないかも。ラ・カンと旅をしていたため世の中のことをよく知っている。
愛機はランスタッグ |
| ラ・カン |
| 性別/年齢 |
男 ５０歳 |
| 身分 |
元キダ藩の領主、ゾイド乗り |
元キダ藩の領主だが、温厚で誠実な性格で戦いを好まない人物。ディガルド武国に常に命を狙われている。
愛機はソードウルフ |
| コトナ・エレガンス |
| 性別/年齢 |
女 １７歳 |
| 身分 |
ゾイド乗り |
アイアンロック出身の少女。様々な職を転々としながら旅をしている。聡明で冷たい雰囲気を持つが、思いやりがある少女。関係ないがある場所はフィーネ（大）と並ぶだろう。
愛機はレインボージャーク |
| ガラガ |
| 性別/年齢 |
男 ２５歳 |
| 身分 |
ゲリラ隊のリーダー |
通称「雷鳴のガラガ」。ディガルド武国に対して抵抗活動をしているゲリラ隊のリーダー。性格は親分肌かつ見た目通りの大雑把で細かいことを気にしない性格。コトナに惚れているがその仲は発展しそうにない。
愛機はデッドリーコング |
| ロン・マンガン |
| 性別/年齢 |
男 |
| 身分 |
ゲリラ隊の参謀 |
ゲリラ部隊の参謀。知識量が豊富で大雑把なガラガとは合わないようにも思えるが、なんとか成り立っている。参謀だがゾイドの腕もなかなかのもの
愛機はバンブリアン |
| セイジュウロウ |
| 性別/年齢 |
男 |
| 身分 |
ゾイド乗り |
かつて最強と言われた伝説のゾイド乗り。ゾイド乗りとして、他の者を寄せ付けない圧倒的な実力を持っている。しかし、その強さゆえに過去に悲しい出来事があったと思われる。決して力を金や栄光のために使わない性格の持ち主
愛機はソウルタイガー |
| ザイリン |
| 性別/年齢 |
男 ２３歳 |
| 身分 |
ディガルド武国四天王、少将 |
ディガルド武国四天王の一角をなす頭脳派のゾイド乗り。頭脳解析は優秀だが逆に周りが付いていけないことが多い。ミロード村を襲ってからルージとの因縁が始まる。
愛機はバイオメガラプトル、 |
| ゲオルグ |
| 性別/年齢 |
男 |
| 身分 |
ディガルド武国四天王 |
ディガルド武国四天王の一人。頭脳派のザイリンとは違い、肉弾派。無慈悲で人の死をなんとも思わない性格。たぶん、普通の人間………だと思う。
愛機はバイオトリケラ |
| フェルミ |
| 性別/年齢 |
女 |
| 身分 |
ディガルド武国四天王、大佐 |
ディガルド武国四天王の紅一点。
愛機はバイオプテラ |
| ソウタ |
| 性別/年齢 |
男 |
| 身分 |
ディガルド武国四天王、大尉 |
ディガルド武国四天王の一人。
愛機はバイオケントロ |
| ジーン |
| 性別/年齢 |
男 |
| 身分 |
ディガルド武国総司令官、大将 |
ディガルド武国総司令官で国王の息子。
愛機はバイオティラノ |